Q:
sudo apt updateで以下のエラーが出ます。
署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。GPG エラー: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY XXXXXXX
A:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXX
XXXXXXはエラーの末尾と同じ
